Teritorija Rudnika i okoline je kroz istorijske izvore pružila dosta podataka o srpskoj vlasteli u poznom srednjem veku. Ta saznanja su upotpunjena i arheološkim istraživanjima. Više o ovoj zanimljivoj temi Milanovčani su imali prilike da čuju u Muzeju rudničko-takovskog kraja na predavanju koje je održao Dr Miloš Ivanović, viši naučni saradnik Istorijskog instituta u Beogradu.
